正弦波は周波数をf，時間をtとすると，sin(2πft)と表せます．ここで，サンプリング周波数（標本化周波数）fsを考慮した場合の正弦波は，sin(2π・f/fs・t)となります．周波数をサンプリング周波数で割る必要があります．割っている理由は，周波数fがサンプリング周波数fsのとき1となるように正規化しているからです．
アナログとディジタルの架け橋であるZ変換で，z=exp(jωTs)という等式をみると思います（jは虚数）．Tsはサンプリング間隔（サンプリング周波数の逆数）です．文献によっては，Ts=1として z=exp(jω)と表記されている場合もあります．expの肩の部分は，ω=2πf，Ts=1/fsより，j2πf/fsと表せます．
ところで，2πf/fsはどこまでの値をとるのかを考えてみます．信号の最大周波数をfmaxとすると，サンプリング定理（標本化定理）より，2fmax＜fsとなります．
この不等式から出発します．
サンプリング定理より，2fmax＜fs
0＜fs，fs≠0より，2fmax/fs＜1
ここから，
2πfmax/fs（expの肩の部分を意識）＜ π
となります．ゆえに，サンプリング定理が成り立っている場合，z=exp(jωTs)のωTsの部分は0～πまでの値をみればよいことが分かります．
また，これを実数でみると，πがナイキスト周波数で1/2，2πがサンプリング周波数で1に対応していることも分かります．
例として，CDと同じ44.1kHzサンプリング，1kHz正弦波を10秒発生させるコード（Scilab）を示します．
サンプルコード
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fs=44100;//サンプリング周波数
time=10;//発生時間 [sec]
t=0:1:time*fs;
f=1000;//1kHz
y=sin(2*%pi*f/fs*t);//正弦波
out=[y;y];//2Chに
wavwrite(out, fs, ‘sine_wav.wav’);//wavファイルへ
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[補足]
サンプリング間隔 Ts=2とすると，expの肩の部分は0～2πまでの範囲となります．
双一次Z変換は，s=2/Ts・(1-z^-1)/(1+z^-1)ですが，Ts=2として，s=(1-z^-1)/(1+z^-1)としても大丈夫です．0～2πまでの範囲は，0～πまでの範囲を含んでいるから問題ないです．